Сем і Джулія живуть у Мишачому домі. Це для них цілий світ. Джулія мешкає на сьомому поверсі у глибині будинку. У них із мамою там крихітна кімнатка. У Джулії немає ні тата, ні братів, ні сестер, ні дідуся з бабусею. Джулія страшенно цікава і надзвичайно вперта. Вона не любить одноманітності. Щойно їй стає нудно, вона вирушає на пошуки пригод. Разом зі своїм другом Семом.
Сем мешкає в передній частині Мишачого дому — разом з татом, мамою, братами й сестрами. Також у нього є два дідусі і дві бабусі, декілька тіток і один дядько. Сем страшенно сором’язливий і надзвичайно слухняний. Та коли він із Джулією, то готовий на такі подвиги, на які ніколи не наважився б сам. Чого в Сема забагато, того в Джулії замало — і навпаки. Вони — найкращі друзі і роблять усе разом.